以家禽、家畜的肉和内脏及野味，放入调制好的卤汁中，旺火烧开，小火浸煮，使卤汁滋味缓慢渗入原料肌理，便成为香浓味美的卤制品。卤制品属于一般熟肉制品，它突出原料原有的口味、色泽，调味品主要用盐和少量酱油，以其原有的色、香、味为主。卤制品"热做冷吃"，口味鲜香。调好的卤汁可长期使用，而且越陈越香。

卤制品的起源可以追溯到遥远的战国时期。史书中关于卤菜的最早记载，是战国时期的宫廷名菜"露鸡"。《楚辞·招魂》和《齐民要术》中记载了"露鸡"的制作方法。古文字学家郭沫若根据这些记载在《屈原赋今译》中将其解作"卤鸡"。而此后红卤的烧鸡、白卤的白斩鸡都是根据"露鸡"发展得来的。